PSH升降橫移式停車設備采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設備，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。為考慮工地現場整潔，設備安裝全部應工地現場螺栓(組成:頭部和螺桿組成)組合方式。

按設備結構分：

1）四柱結構型式：這種型式的停車設備的鋼結構(工程結構)框架穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設備。立體停車庫在建筑形式分為獨立的類型和內置兩個，獨立停車建筑適合地下廣場和現有建筑補建停車設施、規劃和建設應該留意一下周圍的環境，在條件允許的集成，可用的外部的企業或公益廣告布局，提高經濟效益。

2）二柱結構型式，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車設備的大優點是視野寬闊，存取車方便。智能立體車庫設備通過智能識別讀卡器由光電感應系統和繼電器組成,智能車庫以如何利用有限的土地資源擴大車位量，并保安全，便捷的存取車為切入點，將傳統的地面/地下單層車庫改裝為多層存車庫，每層采用環繞式結構，充分利用空間，擴展了車位。缺點是對設備運行的穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性和結構框架的強度、剛度、設計要求嚴。大多用于二層式升降橫移類停車設備。